极坐标型将执行构件的平面曲线运动按极坐标系分解为极角和极径两个方向的运 动。采用两个原动件分别驱动，便成为极坐标型平面曲线运动机构。
 
　　利用两个凸轮分别驱动图所示为利用两个凸轮分别驱动的极坐标型推料机构 示意图。凸轮3和4分别驱动推料板完成极径及极角两个方向的运动，其合成运动轨迹为 曲线々。它可以实现任意的轨迹，并且动停时间和运动程度也可灵活确定，但执行构件只能 作近似的平移运动。与前者相比，它的移动副较少，结构较简单。
 
　　利用凸轮和曲柄分别驱动图所示利用凸轮和曲柄分别驱动的极坐标型推料机 构示意图。它不能实现任意的运动轨迹。
 
　　此外，还可以利用两个曲柄分别驱动，但因其所能实现的平面曲线轨迹一般不能满足裹 包操作要求而很少采用。
 
　　由上述可见，直角坐标型和极坐标型平面曲线运动机构是在往复移动机构的基础上，增 加一个机构使移动导轨也运动（即图中的可动滑轨）。若可动滑轨是作摆动，则是属于极坐 标型的；若是作平移运动，则属于直角坐标型。
 

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