支点运动型它是在往复摆动机构的基础上，增加一个机构，让原来作摆动的杆件 的支点也运动，以获得预期的平面曲线运动。
 
　　图所示为利用两个凸轮分别驱动的支点运动型推料机构示意图。假设没有凸轮3 并将铰销A固定，则推料板上K点将在凸轮2的驱动下沿近似水平直线作往复运动。 现铰销A在凸轮3的驱动下也运动，那么推料板便作平面曲线运动。它可以实现任意的运 动轨迹。
 
　　图所示为利用凸轮和曲柄分别驱动的支点运动型推料机构示意图。假设没有凸轮 3并将铰销D固定，则推料板1将在曲柄2的驱动下沿近似水平直线作往复运动。

　　现铰销D在凸轮3的驱动下运动，那么推料板便作平面曲线运动。它不能实现任意的运动轨迹。
 
　　支点运动型平面曲线运动机构的特点是：全部用回转运动副，结构简单，适合高速运行。
　　
　　当其执行构件（推料板）的运动轨迹々中有直线段时，若是五杆机构ABCDEF的各杆 长任意选取，则设计凸轮3的廓线就比较麻烦。

 
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